Previous Next
  • Fundamental C Languange

    Bahasa C adalah bahasa yang paling banyak digunakan untuk pemograman robot di wilayah kampus Universitas Diponegoro, silahkan pelajari mengenai basic penulisan, penggabungan algorithma dll..

  • CV AVR

    Silahkan pelajari mengenai basic CV AVR baik dari perhitungan timer, counter maupun pengaturan-pengaturan yang tersedia pada code wizard cv avr

  • Eagle Schematic

    Silahkan pelajari mengenai struktur eagle dalam merangkai sebuah rangkaian elektronika

  • Driver Mosfet

    Pelajari mengenai rangkaian driver motor mosfet, meliputi bagaimana penjelasan schematic rangkaian mosfet, cara aliran arus dalam mosfet bekerja untuk memutarkan motor

Minggu, 12 Oktober 2014

Welcome

Posted by Comitree2011 | 03.04 Categories:


Assalamualaikum Wr. Wb

Selamat datang anggota baru Electrical Work Shop Teknik Elektro Universitas Diponegoro. melalui Blog ini diharapkan anggota baru dapat membaca dan memahami bahan-bahan yang akan digunakan untuk research khususnya dibidang robotika.

Konten dalam blog ini hanya menjelaskan sebagian kecil saja, sehingga silahkan rekan-rekan kembangkan sendiri dari dasar yang sudah diperoleh pada artikel di blog ini.
untuk test, akan terus terupdate jadwalnya di blog ini jadi sering-seringlah buka ews-diponegoro.blogspot.com

Terimakasih, semoga sukses terus research robotik universitas diponegoro

Wassalamualaikum Wr.Wb

Dasar Eagle Board

Posted by Comitree2011 | 02.32 Categories:




Eagle merupakan salah satu software yang dapat digunakan untuk membuat schematic maupun board rangkaian kita sebelum digunakan untuk dicetak pada papan PCB.

Software ini mudah digunakan, serta terdapat tool" pada schematic yang sangat komplit sehingga kita tinggal drag and drop untuk selanjutnya disambungkan (wired) sebelum di switch to board. fitur schematic sangat membantu dikarenakan dapat meminimalisir kesalahan penyambungan rangkaian.

berikut pdf dasar eagle.

DOWNLOAD

untuk test, tidak begitu banyak membahas mengenai bagaimana merangkai pada eagle melainkan bagainama rangkaian elektronika itu bekerja..


thx.. #EWS_Crew

Dasar Cv. AVR

Posted by Comitree2011 | 02.24 Categories:

CV AVR merupakan compiller bahasa C yang kemudian akan digunakan untuk mengakses mikrokontroller khususnya mikro keluarga atmel.

CV AVR banyak digunakan oleh kalangan programmer dikarenakan fitur Code Wizard yang sangat memudahkan user untuk mengatur register mikrokontroller sesuai dengan yang kita inginkan..
untuk dapat lebih memahami silahkan download modul CV AVR pada link berikut :

DOWNLOAD

untuk test, silahkan pelajari fungsi dari masing" code wizard serta bagaimana perhitungan baik pada timer, counter dll..


Fundamental C Program

Posted by Comitree2011 | 02.17 Categories:


Bahasa C merupakan bahasa yang umum digunakan oleh para programmer secara umum...
kontex penulisan bahasa ini mudah dipahami oleh para pemula.

silahkan baca modul ebook mengenai penjelasan bahasa C lebih lengkap pada link berikut




DOWNLOAD

untuk test harap dipahami mengenai algorithma/ alur baik untuk perhitungan maupun data sampling yang memungkinkan penggabungan beberapa struktur bahasa C secara bersamaan. 


thx -- #EWS_Crew

Sabtu, 11 Oktober 2014

Pulse Position Modulation (PPM)

Posted by Comitree2011 | 22.26 Categories:



Pulse posisi modulasi (PPM) adalah modulasi pulsa teknik yang menggunakan pulsa yang tinggi seragam dan lebar tapi pengungsi di waktu dari beberapa posisi dasar sesuai dengan amplitudo dari sinyal di instan sampling. Pulse posisi modulasi juga kadang-kadang dikenal sebagai pulsa-fase modulasi. Pulse posisi modulasi telah keuntungan lebih dari pulsa amplitudo modulation (PAM) dan durasi pulsa modulasi (PDM) dalam hal ini memiliki kekebalan tinggi kebisingan karena semua penerima perlu lakukan adalah mendeteksi adanya pulsa pada waktu yang tepat; durasi dan amplitudo dari pulsa tidak penting.
Modulasi posisi pulsa adalah modulasi sinyal teknik yang memungkinkan komputer untuk berbagi data dengan mengukur waktu setiap paket data yang dibutuhkan untuk mencapai komputer. Hal ini sering digunakan dalam komunikasi optik, seperti serat optik, di mana ada sedikit multi-jalur gangguan. Modulasi posisi pulsa eksklusif transfer sinyal digital dan tidak dapat digunakan dengan sistem analog. 

Gambar  Grafik representasi signal ppm

Sinyal ppm pada receiver dibagi dengan cara menghitung pulse high yang masuk pada port interrupt yang kemudian di hitung  dan dijadikan nilai

Serial Communication

Posted by Comitree2011 | 22.15 Categories:

Komunikasi serial merupakan suatu proses pengiriman data secara sekuensial atau satu persatu melalui sebuah kanal informasi. Serial port pada komputer memungkinkan untuk melakukan komunikasi dua arah atau full duplex yaitu dapat mengirim dan menerima data secara bersamaan atau lebih dikenal dengan istilah komunikasi serial asinkron.
Komunikasi serial asinkron berbeda dengan serial sinkron yaitu tidak adanya sinyal Clock yang mensinkronkan komunikasi data, hal yang mensinkronkannya adalah protokol komunikasi data dan kecepatan transfer yang dinyatakan dengan bit per second (bps) atau dikenal dengan nama baud rate. Apabila suatu mikrokontroler memiliki nilai baud rate 9600 artinya mikrokontroler tersebut memiliki kecepatan transfer data 9600 bit per second, maka 1 bit membutuhkan 1/9600 detik atau 0,000104 detik atau 0,104 ms (milisecond).

Beberapa parameter yang harus ditentukan untuk komunikasi serial yaitu:
1.    Baud rate atau kecepatan transmisi data
2.    Start bit
3.    Data bit
4.    Parity bit, digunakan untuk error checking yang terdiri dari odd dan even parity.
5.    Stop bit
Komunikasi asinkron antar perangkat harus memiliki protokol yang sama antara perangkat 1 dengan perangkat yang lain, apabila protokolnya berbeda maka akan terjadi kesalahan komunikasi data atau bahkan komunikasi data tidak dapat dilakukan.

Gambar Protokol komunikasi serial asinkron
Protokol komunikasi data asinkron yang ditunjukkan pada Gambar 3.11, terdiri dari beberapa bagian yaitu :
  • Bit start : selalu bernilai 0, ketika komunkasi UART (serial asinkron) akan diberikan, terlebih dahulu dimulai dengan pemberian bit start. Fungsinya sebagai pemicu (tanda) kepada penerima (RxD) bahwa akan ada data yang diberikan oleh pemancar (TxD) dan juga akan memicu clock pada reciever sehingga disinkronkan dengan clock pada transmitter. Clock penerima dan pemancar haruslah akurasi dengan toleransi 10% sehingga tidak terjadi kesalahan data.
  • Bit Data : adalah data yang akan dikirimkan secara UART dimulai dari LSB (bit ke 0) hingga MSB (bit terakhir). Jangan lupa menentukan banyaknya bit tersebut haruslah sama antara pemancar dengan penerima. Banyaknya data bits pada AVR bisa bernilai 7,8, atau 9 data bits.
  • Parity (keseimbangan) : berfungsi sebagai pengecekan error data yang ditransfer. Parity bisa bernilai odd (ganjil), even (Genap), dan none.
  • Bit Stop : selalu bernilai 1 berfungsi sebagai akhir dari komunikasi data dan kemudian masuk pada Idle state. Pengiriman data selanjutnya dapat dilakukan setelah bit stop diberikan.
  • Idle state : adalah kondisi tidak terjadinya komunikasi data dan jalur data berlogika 1 secara terus menerus (marking).
            Komunikasi serial dapat menghubungkan mikrokontroler dengan peralatan lainnya. Port serial pada mikrokontroler terdiri atas dua pin, yaitu RxD dan TxD. RxD berfungsi untuk menerima data dari komputer atau peralatan lainya, sedangkan TxD berfungsi untuk mengirim data ke komputer atau peralatan lainya.

Servo Dinamixel Ax-12

Posted by Comitree2011 | 22.05 Categories:

Servo Dynamixel tipe AX-12A dynamixel adalah aktuator berbasis motor servo yang cukup “pintar” dibanding motor servo lainnya. hal itu dikarenakan dynamixel mempunyai beberapa kelebihan yang tidak dimilliki servo lain, kelebiahan tersebut antara lain :
* posisi dan kecepatan dapat dikontrol dengan resolusi sebesar 1024. (0-300 derajat)
* range sudut pergerakan servo dapat diatur/diset.
* mampu memberikan feedback atau informasi berupa kecepatan, suhu, tegangan, torsi dan posisi servo.
* mengimplementasikan sebuah alarm yang akan memberi informasi pengguna saat servo bergerak diluar parameter yang diberikan pengguna.
* komunikasi berbasis serial half duplex dengan kecepatan mencapai 1Mbps
* led indikator.

untuk dapat lebih mengetahui dasar servo dinamixel, silahkan baca datasheet berikut :

DOWNLOAD


untuk test, silahkan pelajari mengenai cara akses dari mulai serial maupun adressing yang terdapat pada system dinamixel
  • RSS
  • Delicious
  • Digg
  • Facebook
  • Twitter
  • Linkedin
  • Youtube