Servo Dinamixel Ax-12

Servo Dynamixel tipe AX-12A dynamixel adalah aktuator berbasis motor servo yang cukup “pintar” dibanding motor servo lainnya. hal itu dikarenakan dynamixel mempunyai beberapa kelebihan yang tidak dimilliki servo lain, kelebiahan tersebut antara lain :
* posisi dan kecepatan dapat dikontrol dengan resolusi sebesar 1024. (0-300 derajat)
* range sudut pergerakan servo dapat diatur/diset.
* mampu memberikan feedback atau informasi berupa kecepatan, suhu, tegangan, torsi dan posisi servo.
* mengimplementasikan sebuah alarm yang akan memberi informasi pengguna saat servo bergerak diluar parameter yang diberikan pengguna.
* komunikasi berbasis serial half duplex dengan kecepatan mencapai 1Mbps
* led indikator.

untuk dapat lebih mengetahui dasar servo dinamixel, silahkan baca datasheet berikut :

DOWNLOAD


untuk test, silahkan pelajari mengenai cara akses dari mulai serial maupun adressing yang terdapat pada system dinamixel